檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "安全".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"
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本研究利用賽局理論，對於兩個不同的個案進行探討。個案探討一分析車輛在過彎時駕駛人與安全系統ESP之互動行為，經由賽局分析結果顯示對於ESP而言其機率分配皆偏向啟動，駕駛人則無此現象，此外駕駛人與ES…
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
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本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器，其中包含以…
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雖然駕駛操控模型的建立以及線上識別技術已被廣泛的研究，但是應用線上駕駛模型資訊於駕駛狀態判別的相關研究卻不多，在過去文獻中，對於線上所識別之駕駛操控模型正確性以及駕駛狀態判別之可靠度的評估也未被提出…
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交通事故發生率的居高不下，其肇事因素以駕駛不當之人為因素為主要原因。雖然現今安全系統的發達與普及，但是對於許多不當的駕駛操控行為仍然無法有效的補救，因此一個能夠整合駕駛行為資訊的車輛安全系統有其發展…
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現今車輛安全系統之發展非常普及，但多數皆應用於小型車輛，就聯結車輛之車輛安全系統而言卻不是如此完善，但是相較來說，聯結車輛引發之車輛意外事故的嚴重性卻比其他車輛高達許多，且聯結車輛之意外事故具有其獨…